RM10 Encoder rotativo
Medición absoluta de ángulo de alta resolución para movimiento rotativo exigente: precisión de 0,001°, 10.000 rpm e inmunidad a la contaminación que destruye los encoders ópticos.
Ángulo absoluto. Cero compromisos.
El RM10 usa el IC inductivo AFEA1001 y un controlador dedicado para medir el ángulo absoluto mediante acoplamiento de bobinas planas. Con resolución de alta resolución de una y varias vueltas, sustituye a los encoders ópticos y magnéticos en servomotores, articulaciones de robot, husillos y mesas giratorias, soportando aceite, polvo, humedad y vibración.
- Absoluto de alta resolución, versiones de una y varias vueltas
- Precisión absoluta de 0,001°
- Hasta 10.000 rpm con comunicación de 16 kHz
- Sustitución directa RS485 (protocolo Tamagawa), BISS-C y SSI
- Ultrabajo consumo: Sleep < 25 µA, Deep Sleep < 2 µA
- IP67 con recubrimiento conformado opcional para entornos adversos
Pruebe el principio de detección del RM10
Tome el disco del encoder y gírelo: observe el ángulo absoluto y la posición de alta resolución en tiempo real.
One encoder, four mounting options
Every variant below is the same RM10 inductive encoder — choose the shaft and mounting that fits your mechanical design.
RM10: todos los valores de la ficha técnica
| Product model | RM10 |
| Chip central | AFEA1001 + SoC de detección inductiva AFEA1001 (desarrollo propio) controller |
| Principio de detección | Inductive (eddy-current coupling) |
| Resolución | alta resolución single-turn / alta resolución multi-turn |
| Absolute accuracy | 0,001° |
| Maximum speed | 10.000 rpm |
| Communication protocols | RS485 / BISS-C / SSI |
| Communication frequency | ≤ 16 kHz |
| Supply voltage | 2.5 V – 5.5 V |
| Working current | 15 mA típicos |
| Temperatura de funcionamiento | −40 °C to +85 °C |
| Protection rating | IP67 (optional enhanced coating) |
| ESD protection | IEC 61000-4-2, ±12 kV |
| Vibration | 10 Hz – 2000 Hz, XYZ axes, 2 h each |
| Mechanical shock | 980 m/s², 11 ms, 3 times per direction |
| Low-power modes | Sleep < 25 µA · Deep Sleep < 2 µA |
Notas: La precisión de detección (0,001°) es más fina que el paso de salida de 17 bits (0,00274°/LSB): el principio de medición no es el factor limitante — el protocolo de salida cuantifica el ángulo medido en pasos de 0,00274°. Mayor ancho de bits de salida disponible bajo pedido. ≤ 16 kHz es la tasa de actualización de la comunicación serie; la velocidad máxima es una clasificación mecánica — los dos parámetros son independientes.
Tres protocolos, un conector de 8 pines
La serie RM usa una misma definición de conector de 8 pines para los tres protocolos, lo que simplifica el diseño de cables y el inventario.
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | 5V VDD |
| 2 | GND |
| 3 | NC |
| 4 | NC |
| 5 | 485+ |
| 6 | 485− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
Ideal para: accionamientos de servo que ya usan encoders absolutos RS485 compatibles con Tamagawa. Amplia compatibilidad de ecosistema y fiabilidad probada.
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | VDD |
| 2 | GND |
| 3 | DATA+ |
| 4 | DATA− |
| 5 | CLK+ |
| 6 | CLK− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
Ideal para: aplicaciones de servo y robot de alta dinámica que requieren comunicación bidireccional rápida con datos protegidos por CRC en tiempo real.
| Pin | Signal |
|---|---|
| 1 | VDD |
| 2 | GND |
| 3 | DATA+ |
| 4 | DATA− |
| 5 | CLK+ |
| 6 | CLK− |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
Ideal para: aplicaciones industriales generales que necesitan una interfaz síncrona simple, robusta y de bajo coste.
Dónde el RM10 demuestra su valor
Articulaciones de robot
Articulaciones de robots humanoides e industriales con entornos electromagnéticos densos de motor-reductor. Más de 54 unidades por humanoide.
Servomotores
Sustitución directa en sistemas de servo con protocolo Tamagawa; BISS-C para accionamientos de alta dinámica de nueva generación.
Mesas giratorias y husillos
Husillos de máquina herramienta y mesas indexadas que exigen alta velocidad, alta precisión y larga vida útil.
Contadores inteligentes y caudalímetros
Medición de rotación sin imanes, alimentada por batería, con menos de 10 µA de consumo medio.
Equipos de energías renovables
Seguidores solares y sistemas de paso de pala en exteriores, en un rango de −40 a +85 °C.
Líneas de automatización
Sistemas de indexado, leva y pick-and-place donde las paradas por fallo de sensor son inaceptables.
Cualifique el RM10 en su banco de pruebas
Muestras, placas de evaluación, documentación de protocolo y soporte técnico: inicie su cualificación esta semana.